排球旋转,单排球回转支承
1.马鞍山统力回转支承有限公司的公司技术
2.马鞍山方圆回转支承股份有限公司的公司介绍
3.排球单人拦网移动的步法有哪些？
方圆公司充分发挥省级企业技术中心和工程技术研究中心的平台优势，加大研发投入，持续进行产品研发和技术创新。在产品研发设计方面，应用浩辰ICAD二维设计软件和CAXA三维设计软件对产品进行优化设计；应用自主开发的多种计算机应用软件进行回转滚道承载能力计算、齿轮承载能力计算、回转支承寿命计算、螺栓强度计算；应用ANSYS有限元分析软件模拟产品使用工况进行结构受力分析，进一步优化产品结构，避免设计缺陷，提高回转支承的性价比。
经过二十七年的研发与积累，方圆公司形成了一套完整的回转支承研发体系和理论体系，先后开发出单排球式、三排柱式、交叉滚柱式、双排球式、双列球式、双回转式、腰鼓式、哈呋式等八大系列的回转支承，产品规格型号近2300余种，每年有200余种新产品问世。产品应用领域涉及建筑机械、工程机械、港口机械、冶金机械、轻工机械和军事装备、风力发电、太阳能发电等行业。
方圆公司先后承担过国家火炬计划项目、省重大攻关项目及市科技计划项目，并将研发成果实行产业化和市场化，形成了公司新的经济增长点，为公司规模的扩张提供了强有力的保障。方圆公司累计有十二项科技成果获得国家知识产权局专利授权，其中，发明一项，实用新型专利十一项；另外，有三项发明专利和五项实用新型专利已被国家知识产权局受理。公司主导产品Q系列回转支承、01系列回转支承及1.5MW风力发电大型回转支承被授予省重点高新技术产品。
为了将“方圆”品牌推向世界，在国际市场上占有一席之地，公司已在美国、日本、德国、加拿大、韩国等国申请了产品商标注册，其中，在美国、日本、德国、加拿大等四个国家“方圆”回转支承商标注册已获批准。同时，公司为某单位研发配套的车载雷达和航管雷达用高精密回转支承已取得成功，并随主机首次出口西方国家。
方圆公司的回转支承系列于1999年12月通过ISO9002质量体系认证，2003年通过ISO9001质量体系认证；2006年8月，公司通过ISO18000《职业健康安全管理体系规范》和ISO14000《环境管理体系要求及使用指南》的评审认证。 一、工艺及装备研究：
1、风力发电回转支承工艺技术研发
根据风电用回转支承的工况特点及技术要求，对风电回转支承的机械加工工艺进行设计，以及对表面喷锌的技术要求进行工艺研究，对风电回转支承性能进行试验，此项制造工艺满足了中德合资企业对风电回转支承的产品要求。
2、超精密军用回转支承工艺技术研发
对于军用超精密回转支承，针对其产品技术要求高、使用寿命长、可靠性高的特点进行工艺试验及研发，以及对产品进行高低温起动力矩试验、震动试验，以及回转支承寿命及性能测试，此项工艺技术通过了需方专家技术鉴定审查组的鉴定。
3、超薄环形工件的加工工艺的研发
对于超薄环形工件进行工艺研究，优化加工工艺，解决加工中的装夹及变形问题，此项新工艺已申报了国家专利。
4、回转支承工艺试验装备的研究
针对回转支承的性能要求，对回转支承的产品工艺试验用的装备进行研发，并联合高校对回转支承产品的性能设计、制造了性能试验台，自行研发了力矩试验台，高低温力矩试验台，以及装配台，性能试验台其关键指标已得到国家有资质的质检部门的认证。
5、回转支承检测装置的工艺研发
针对大型回转支承的长度方向尺寸测量存在问题，利用德国海德汉光栅尺进行长度测量校准装置进行研发，解决大型回转支承长度测量问题，目此项技术已经联合申报国家专利。
6、回转支承加工中新材料刀具的工艺试验
针对回转支承产品向精度、高硬度的方向发展，对机械加工中的新材料及表面处理的刀具进行工艺试验，解决了加工中的困难，提升了产品的质量，降低了产品的加工成本。
7、先进工艺管理技术的运用
针对回转支承产品品种多，加工工艺要求不一致的现状，采用对CAD进行二次开发的CAPP进行产品的机械加工工艺编制，对于产品所需的工艺物料采用ERP的BOM清单进行管理，并结合核算的产品的标准成本进行成本控制。
工程及材料热处理中心：
1、相关检测设备：显微硬度计、测温仪、金相显微镜、机械预抛光机、投影仪
2、相关工艺：制定了一系列的回转支承齿轮、滚道中频感应加热热处理工艺。尤其是风电、军品回转支承的热处理工艺研究，全面投入生产。
3、相关检查：对感应淬火的表面硬度、淬硬层深度进行测量；对淬硬层及其基体组织进行金相检查。
4、热处理设备：1台进口的整体淬机床、4台国内整体淬机床、4台单齿淬机床；12台滚道淬火机床。 马鞍山方圆回转支承股份有限公司检测试验中心是随着公司省级技术中心建成后，为进一步实现回转支承检测试验技术研发，对产品质量加强控制，并为公司产品研发、工艺创新等提供服务和保障而成立的集检测、试验、研究、分析为一体的综合性检测试验中心。
检测试验中心设备齐全，检测手段科学、先进。从产品原材料开始实施检测，美国KING牌布氏硬度计保证了原材料材质硬度符合技术要求；产品粗加工后使用PT探伤方法，排除金属材料内部缺陷；长度测量仪用以保证现场量具的精确度，减少人为误差；产品精加工后，使用激光平面测量系统检测回转支承安装面的平面度；三坐标测量仪、影像测量仪、齿轮周节检查仪、齿轮基节检查仪、电子粗糙度仪可对产品的轮廓、尺寸、平行度、粗糙度等静态性能进行全面检测分析；力矩试验台、数字式多功能试验台可对回转支承的启动力矩、旋转力矩等动态性能进行检测，数字式多功能试验台采用计算机自动控制，具有自动检测、诊断、报警功能，可进一步模拟各种不同工况下回转支承的运作情况，可对回转支承的可靠性进行分析，科学地计算滚道、齿轮寿命；金相试验室还配备有倒置式金相显微镜、显微硬度计、洛式硬度计等先进的理化检验设备，为控制和提高产品热处理质量及工艺奠定基础。
由于检测试验能力的大幅度提高，使得产品可试验项目增加，检测、试验范围得到扩大，工艺改进产品及大量新产品在出厂前就可以在检测试验中心得到充分的试验验证，产品研发设计、工艺、制造等部门可依据试验结果对设计、工艺、加工过程进行不断优化调整，确保产品的出厂质量，同时，提高了客户对公司及产品的满意度。
在公司可持续发展战略的大力支持下，检测试验中心规模还将进一步扩大，将根据产品各项研发、设计、理论分析以及工艺改进等需求不断引进更多国内外先进检测试验设备，为产品质量可靠性提供更多更可靠的依据，为方圆支承的技术进步提供可靠保障。
马鞍山统力回转支承有限公司的公司技术
额定起重力矩31.5t·m ，最大起重量为3吨，有 TC4264、、TC4075、TC3883等类型。该机起升机构采用三速电机调速技术，可获得理想的起升速度及荷重的慢就位；回转机构采用变频无级调速技术，工作平稳；牵引机构采用双速电机驱动, 就位准确。电控系统采用进口元件，安全保护装置为机械式或机电一体化产品，齐全可靠，基础分为固定式、压重式。该机广泛用于各类中高层建筑工程施工中。
QTZ31.5技术参数
型号 QZT31.5 (4264) (4075) (3883)
幅度(M) 42 40 38
独立高度(M) 30 30 30
最高高度(M) 100 100 100
最大起重量(T) 3 3 3
附墙架(道) 5 5 5
主肢材料 125×125×10 （角钢） 125×125×10 （角钢） 125×125×10 （角钢）
标准节截面尺寸 1.5×1.5 ×2.4 1.5×1.5 ×2.4 1.5×1.5 ×2.4
起升速度(a=2)m/min 53.7/26.6/5.2 53.7/26.6/5.2 53.7/26.6/5.2
回转速度r/min 0.54 0.54 0.54
变幅速度m/min 20/40 20/40 20/40
底座形式 1.十字梁斜撑杆有压重式
2. 十字梁斜撑杆无压重式 1.十字梁斜撑杆有压重式
2. 十字梁斜撑杆无压重式 1.十字梁斜撑杆有压重式
2. 十字梁斜撑杆无压重式
起升机构:
起升机构(1334Kg)采用YZD225M1-4/8/32型绕线电机，由电机通过齿形联轴节带动减速箱，再驱动卷筒。使起升获得三种不同的起升速度，启制动平稳，冲击小。速度可达53.7m/min、26.6m/min、5.2m/min。
在减速箱输入轴端装有常闭式液力推杆制动器。在卷筒一侧装有高度限位器，高度限位器可根据所需高度进行调整。控制可靠、操纵简单、维修方便。配置如下：
项目 型号
电动机 YZD225M1-4/8/32 15/15/4KW
减速器总传动比 16.46
制动器 YWZ3-315/45-10
钢丝绳 6×19W-13-1670-Ⅰ-光-右交 GB/T8918-1996
回转机构:
回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由力矩电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；本塔机采用一套这样的装置，置于回转支承一边，安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。
电机尾部有一个常闭状态的盘式制动器；可用于塔机顶升以及固定点作业时起重臂制动定位。
回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆。结构轻巧、外形美观、减小回转冲击。配置如下：
项目 型号
回转参数 模数M=10，齿数Z=10，变位系数X=+0.5
电动机 YZR132M2-6-B5/3.7kW
减速器 XX4-100147C-001
液力偶合器 YOX-280A
回转支承 单排球式回转支承QWA1120.32
变幅机构:
变幅机构(180Kg)采双速电机YEZS100L-4/8，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得40/20m/min三种速度在起重臂架上来回高速运行。
电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机断电时延时制动。
幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。
多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置于卷筒内，结构紧凑外型美观。配置如下：
项目 型号
电动机 YEZS100L-4/8 2.0/1.1kW
减速器 一级蜗轮蜗杆传动比为37
钢丝绳 6×19-6.2-155-Ⅰ-光-右交 GB/T8918-1996
塔身标准节:
主肢局部特写:整体标准节尺寸：1500×1500×2400,主肢材料：L125×10/Q235B
塔身节按设计强度有两种规格，即加强节和标准节，加强节之间用8-M24特制高强度螺栓连接，标准节之间用8-M24特制高强度螺栓连接，每三节有一休息平台，同一规格标准节具有互换性.
回转塔身:
回转塔身下端用销轴与上支座相连接，上部与塔顶销接，前后两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。上部装有起重量限制器。
起重臂:
起重臂截面为三角形，上弦杆为无缝钢管，下弦杆为封口槽钢。起重臂共分7节，在第二、第六臂的上弦杆各设一拉杆吊点，各节臂之间用销轴连接。在第一节臂上装有小车牵引机构，臂端装有钢丝绳防扭装置
平衡臂:
平衡臂总长为10.175米。借助销轴，平衡臂及平衡臂拉杆与回转塔身、塔顶连成一整体，平衡臂两侧设有栏杆和走道。
上、下支座:
上支座安装在回转支承上面且与回转支承的内圈联接。下支座是起重机不可回转部分的一厢形支座，在它的上平面装有回转支承外齿圈，下支座与回转支承的外圈通过螺栓联接，借助回转机构实现上、下支座间的相对回转运动。上支座上接回转塔身，下支座下接塔身标准节。
回转限位器:
塔顶:
塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴与
回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。
驾驶室:
驾驶室是司机操纵塔机的工作室、它固定在回转塔身右侧。联动操纵台的各指示灯和手柄位于司机驾驶室座椅两侧，操作方便，视野广阔。
驾驶室电控箱设置在驾驶室后部，主电路总断路器，照明及辅助断路器等装置。
附着架:
附着架是塔机已, 达到自由高度极限而需要继续向上顶升时，为了增强其稳定性、保持其起重能力而设置的将塔机附着于建筑物一侧的锚固装置。它由一套环梁和4根撑杆组成。安装时环梁紧卡塔身，撑杆二端分别与环梁和建筑物上预埋的支座铰接，经调节螺杆张紧4根撑杆，使塔机与水平面垂直建筑物可靠地连结合在一起并保持塔机轴线与地面垂直。
起重量限制器:
电控系统及安全装置:
QTZ31.5电控系统采用了当今比较前沿的PLC+变频器的控制方式，使系统的可靠性，操纵性，稳定性以及机器的工作效率大大的提高。由于采用了变频器使回转机构实现了无级调速，使整个设备的稳定性有了比较高的提升，使系统的就位性能显著提升，工作效率会更高。
本电控系统的电控元件采用了全球性采购，如：OMRON，安川，施耐德（TE），台湾明韦等，正是因为如此使的电控系统的故障率大大的降低，为用户的的生产效率提高提供了有效的保障。 安全装置齐全、可靠，包括：起升高度限位器、回转限位器和起重力矩、起重量、小车幅度的多功能限制器等，此外还包括风速仪、障碍灯等电器安全装置和小车断轴保护和牵引绳断绳防溜车等机械安全装置。
马鞍山方圆回转支承股份有限公司的公司介绍
马鞍山统力回转支承有限公司的技术顾问罗世俊从事回转支承研究30多年，是中国第一部回转支承标准JB2300和JJ36标准的领衔起草人，国家首批有突出贡献的专家、研究员，建设部北京建筑机械综合研究所原所长。
马鞍山统力回转支承有限公司拥有一支代表国内一流技术水平的研发队伍，其中包括上世纪70/80年代起就从事回转支承生产设计工作的技术骨干、四名回转支承标准（JJ36、JB/T10837—10839）起草人，在产品开发设计、产品制造、专用设备数控改造等领域荣获国家、省市级各类科技进步奖20余人次。
设有专门的科研与产品开发机构——回转支承研究所
《挖掘机用回转支承优化选型》已被许多挖掘机厂采用
近两百种进口挖掘机、汽车吊用转盘轴承
《液压挖掘机》一书回转支承章节的编著
十余篇回转支承专业论文在国家核心期刊上发表
掌握风电转盘轴承的设计技术和额定动、静容量计算
椭圆滚道的单排球式回转支承获得了国家发明专利，并获得安徽省科技进步三等奖；不对称滚道的球式回转支承获得国家实用新型专利权
与安徽工业大学开展技术合作，进行回转支承基础理论研究
组建“马鞍山市风电支承工程技术研究中心”
“椭圆滚道的单排球式回转支承及其加工方法”获得2011年中国专利优秀奖（全国排名第八名）
排球单人拦网移动的步法有哪些？
马鞍山方圆回转支承股份有限公司是国内规模最大的集研发、设计、制造回转支承的专业化生产厂家之一，为行业内首家上市公司，公司简称：方圆支承。公司现有资产49082余万元，注册资金22560万元，占地面积30万平方米，建筑面积8万平方米，员工900余人，其中工程技术人员120余人。 公司现有滚道直径φ5000mm以下多条数控化回转支承生产线，可生产单排球式、双排球式、交叉滚柱式、三排柱式、双列球式、双回转式、腰鼓式、哈呋式等系列回转支承。 公司的主导产品——“方圆”牌回转支承广泛应用于建筑机械、工程机械、港口机械、冶金机械、轻工机械、风力发电、医疗CT、军工等领域，多年来为徐工、玉柴、三一重工、中联重科、柳工、厦工、川建、山河智能、福田雷沃等国内著名企业配套合作，并批量出口美国、加拿大、日本、意大利、俄罗斯等国家及东南亚地区。
公司自成立以来，以“方正做人，圆满做事”为经营理念，以“内方外圆，忠诚卓越”为精神追求，以“关心方圆，关爱员工”为经营宗旨，以“全力打造方圆品牌，持续追求顾客、股东、员工及其利益相关者的共赢”为经营目标，建立起了一支团结协作、忠诚卓越、工作务实的专家型、高素质的管理团队，为全面推动公司的各项管理工作，保持公司的稳定发展奠定了基础。
1.准备姿势：面对球网，注视对方动向，两脚平行开立，约与肩同宽，两膝微屈，两手自然弯曲置于胸前，据中线20-30cm。
2.移动：并不移动、左右划步移动、交叉步移动、跑步移动、转身与网平行跨步等技术都可能运用。移动到位后，根据对手起跳时间，择机侧身起跳，在空中转身面对球网。为了对准对方进攻点，拦网队员需要及时移动。常用的移动步法有以下几种：（1）并步移动：这种移动适合于近距离使用。动作方法是单脚向右（左）迈一步，另一脚并步靠拢。
（2）滑步移动：相距2米左右可采用滑步移动。连续的并步步移动即是滑步。
（3）交叉步移动：这种移动速度快，制动能力强，移动范围大，适用于中、远距离。动作方法是：向右移动时，身体稍向右转，重心移向右脚，接着左脚从右脚前面向右交叉一大步，然后右脚再向右边跨出一步，右脚落地时，脚尖内转，使两脚平行站立，身体正对球网。移动时，也可右脚先向右迈一小步，其他动作与上述相同。
（4）跑步移动：移动距离较远时采用。动作方法是：向右移动时，身体先向右转，左肩对网，顺网跑至起跳点时，左肢跨出一步制动，右脚再向前迈出一步，同时脚尖内转，尽量合双脚保持平行，接着屈膝起跳。
3.起跳：原体起跳：两脚用力蹬地，两臂在体侧滑小弧度用力上摆，带动身体向上垂直起跳。移动起跳：注意移动后的制动，使身体正对球网或在空中转身面对球网。拦网起跳的时间必须掌握好，应根据对方二传球的高低、远近、快慢以及扣球队员的起跳时间和动作特点来决定。拦高球时，一般应比扣球队员晚跳；拦快球时，可以和扣球队员同时起跳或提前起跳。
4.空中击球：起跳同时，两手从额前贴近并平行球网，向网上沿的前上方伸出，两臂伸直，前臂靠近网，两手昼伸向对方上空接近球，两手自然张开，屈指屈腕呈勺型。两手之间距离不能超过一个球，以防止球从两手间漏过。当手触球时，两手要突然紧张，手腕要用力下压盖住球的上方。站在靠近边线的拦网队员，为了防止对方打手出界，外侧手掌心在拦击球时要内转。
拦远网扣球时，要尽量向上伸直手臂，不要采用压腕动作，以提高拦击点。
5.落地：如球被拦回，可面向对方落地，屈膝缓冲；如未拦回，落地后要立即转身向着球移动的方向，准备接应救球。